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34 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung

4.1 Grundlagen

Wegmessgeräte und Referenzmarken

An den Maschinenachsen befinden sich Wegmessgeräte, die die

Positionen des Maschinentisches bzw. des Werkzeugs erfassen. An

Linearachsen sind üblicherweise Längenmessgeräte angebaut, an

Rundtischen und Schwenkachsen Winkelmessgeräte.

Wenn sich eine Maschinenachse bewegt, erzeugt das dazugehörige

Wegmessgerät ein elektrisches Signal, aus dem die TNC die genaue

Ist-Position der Maschinenachse errechnet.

Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen der

Maschinenschlitten-Position und der berechneten Ist-Position verlo-

ren. Um diese Zuordnung wieder herzustellen, verfügen inkrementale

Wegmessgeräte über Referenzmarken. Beim Überfahren einer Refe-

renzmarke erhält die TNC ein Signal, das einen maschinenfesten

Bezugspunkt kennzeichnet. Damit kann die TNC die Zuordnung der

Ist-Position zur aktuellen Maschinenposition wieder herstellen. Bei

Längenmessgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken müssen

Sie die Maschinenachsen maximal 20 mm verfahren, bei Winkelmess-

geräten um maximal 20°.

Bei absoluten Messgeräten wird nach dem Einschalten ein absoluter

Positionswert zur Steuerung übertragen. Dadurch ist, ohne Verfahren

der Maschinenachsen, die Zuordnung zwischen der Ist-Position und

der Maschinenschlitten-Position direkt nach dem Einschalten wieder

hergestellt.

Bezugssystem

Mit einem Bezugssystem legen Sie Positionen in einer Ebene oder im

Raum eindeutig fest. Die Angabe einer Position bezieht sich immer

auf einen festgelegten Punkt und wird durch Koordinaten beschrie-

ben.

Im rechtwinkligen System (kartesisches System) sind drei Richtungen

als Achsen X, Y und Z festgelegt. Die Achsen stehen jeweils senkrecht

zueinander und schneiden sich in einem Punkt, dem Nullpunkt. Eine

Koordinate gibt den Abstand zum Nullpunkt in einer dieser Richtungen

an. So lässt sich eine Position in der Ebene durch zwei Koordinaten

und im Raum durch drei Koordinaten beschreiben.

Koordinaten, die sich auf den Nullpunkt beziehen, werden als absolute

Koordinaten bezeichnet. Relative Koordinaten beziehen sich auf eine

beliebige andere Position (Bezugspunkt) im Koordinatensystem. Rela-

tive Koordinaten-Werte werden auch als inkrementale Koordinaten-

Werte bezeichnet.

X (Z,Y)

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