Heidenhain TNC 620 (81760x-01) ISO programming User Manual Page 384
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Programmieren: Mehrachs-Bearbeitung
12.4 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
12
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TNC 620 | Benutzer-Handbuch DIN/ISO-Programmierung | 1/2014
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren von
Schwenkachsen beibehalten (TCPM): M128 (Software-
Option 2)
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm
festgelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position
einer Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in
den Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren
werden.
Verhalten mit M128 (TCPM: Tool Center Point Management)
Die Maschinengeometrie muss vom
Maschinenhersteller in der Kinematikbeschreibung
definiert sein.
Ändert sich im Programm die Position einer gesteuerten
Schwenkachse, dann bleibt während des Schwenkvorganges
die Position der Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück
unverändert.
Achtung Gefahr für Werkstück!
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung
der Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie
das Werkzeug freigefahren haben. Ansonsten
können durch das Herausfahren aus der Verzahnung
Konturverletzungen entstehen.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem
die TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt.
Verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während
des Programmlaufs die Stellung der Schwenkachse mit dem
Handrad verändern wollen. Die Überlagerung einer Handrad-
Positionierung erfolgt bei aktivem M128 im maschinenfesten
Koordinatensystem.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor
einem T-Satz: M128 rücksetzen.
Um Kontur-Verletzungen zu vermeiden dürfen Sie mit
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das
Kugelzentrum des Radiusfräsers beziehen.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der Status-
Anzeige das Symbol TCPM an.
- Benutzer-Handbuch 1
- DIN/ISO-Programmierung 1
- Bedienelemente der TNC 2
- Über dieses Handbuch 6
- Grundlegendes 10
- Vorgesehener Einsatzort 11
- Rechtlicher Hinweis 11
- Inhaltsverzeichnis 17
- Erste Schritte mit 47
- 1.1 Übersicht 48
- 1.2 Einschalten der Maschine 48
- Ein Rohteil definieren 51
- Programmaufbau 52
- Zyklenprogramm erstellen 56
- Den Programm-Test starten 60
- Werkzeuge einrichten 1.5 61
- 1.5 Werkzeuge einrichten 61
- 1.6 Werkstück einrichten 64
- Werkstück einrichten 1.6 65
- Programm starten 66
- 2.1 Die TNC 620 68
- Bildschirm und Bedienfeld 2.2 69
- 2.2 Bildschirm und Bedienfeld 69
- Betriebsarten 2.3 71
- 2.3 Betriebsarten 71
- Status-Anzeigen 2.4 73
- 2.4 Status-Anzeigen 73
- 2.5 Window-Manager 80
- Window-Manager 2.5 81
- HEIDENHAIN 84
- Grundlagen, Datei 85
- 3.1 Grundlagen 86
- Grundlagen 3.1 87
- Satznummer 91
- Bahnfunktion 91
- Rohteil definieren: G30/G31 92
- Ist-Positionen übernehmen 96
- Programm editieren 97
- Die Suchfunktion der TNC 100
- Datensicherung 104
- Verzeichnisse 105
- Datei-Verwaltung aufrufen 107
- Einzelne Datei kopieren 109
- Neues Verzeichnis erstellen 109
- Neue Datei erstellen 109
- Tabelle kopieren 111
- Verzeichnis kopieren 112
- Datei löschen 113
- Verzeichnis löschen 113
- Dateien markieren 114
- Datei umbenennen 115
- Dateien sortieren 115
- Zusätzliche Funktionen 116
- Die TNC am Netzwerk 126
- USB-Geräte an der TNC 127
- Programmieren: 129
- Programmierhilfen 129
- 4.1 Bildschirm-Tastatur 130
- Kommentare einfügen 4.2 131
- 4.2 Kommentare einfügen 131
- Syntaxhervorhebung 133
- Scrollbalken 133
- 4.4 Programme gliedern 134
- Der Taschenrechner 4.5 135
- 4.5 Der Taschenrechner 135
- 4.6 Schnittdatenrechner 138
- Schnittdatenrechner 4.6 139
- Programmier-Grafik 4.7 141
- 4.7 Programmier-Grafik 141
- 4.8 Fehlermeldungen 144
- Fehlermeldungen 4.8 145
- TNCguide 150
- Arbeiten mit dem TNCguide 151
- Werkzeuge 157
- Programmieren: Werkzeuge 158
- 5.1 Werkzeugbezogene Eingaben 158
- Werkzeugbezogene Eingaben 5.1 159
- 5.2 Werkzeug-Daten 160
- Werkzeug-Daten 5.2 161
- 5.3 Werkzeug-Korrektur 182
- Werkzeug-Korrektur 5.3 183
- Konturen 187
- 6.1 Werkzeug-Bewegungen 188
- N50 G00 X+100 * 189
- N50 G00 X+70 Y+50 * 189
- N50 G01 X+80 Y+0 Z-10 * 190
- Start- und Endpunkt 192
- N50 G00 G40 X+60 Y+70 * 193
- N60 Z+250 * 193
- Tangential An- und Wegfahren 194
- Anschluss: APPR LT 197
- Konturpunkt: APPR LN 197
- Anschluss: APPR CT 198
- Koordinaten 201
- N80 G91 X+20 Y-15 * 202
- N90 G90 X+60 G91 Y-10 * 202
- N80 X+40 G91 Y+5 * 203
- N90 G24 R12 F250 * 203
- N100 G91 X+5 G90 Y+0 * 203
- Ecken-Runden G25 204
- Kreismittelpunkt I, J 205
- N50 I+25 J+25 * 206
- N70 G03 X+45 Y+25 * 206
- NC-Beispielsätze 208
- N80 X+25 Y+30 * 209
- N90 G06 X+45 Y+20 * 209
- G01 Y+0 * 209
- Übersicht 213
- Schraubenlinie (Helix) 216
- N120 I+40 J+25 * 217
- N130 G01 Z+0 F100 M3 * 217
- N140 G11 G41 R+3 H+270 * 217
- N150 G12 G91 H-1800 Z+5 * 217
- Beispiel: Helix 219
- Datenübernahme 221
- DXF-Datei öffnen 223
- Bezugspunkt festlegen 227
- Kontur wählen und speichern 229
- Unterprogramme 239
- Wiederholungen 239
- Wiederholungen kennzeichnen 240
- Unterprogramme 8.2 241
- 8.2 Unterprogramme 241
- Label G98 243
- Arbeitsweise 243
- Programmier-Hinweise 243
- 8.4 Beliebiges Programm als 245
- Unterprogramm 245
- Verschachtelungen 8.5 247
- 8.5 Verschachtelungen 247
- Programmier-Beispiele 8.6 251
- 8.6 Programmier-Beispiele 251
- Q-Parameter 255
- Programmieren: Q-Parameter 256
- Programmierhinweise 257
- Zahlenwerte 259
- Funktionen beschreiben 260
- N17 D00 Q5 P01 +10 * 261
- N17 D03 Q12 P01 +Q5 P02 +7 * 261
- 9.4 Winkelfunktionen 262
- Parametern 263
- 9.7 Zusätzliche Funktionen 266
- Zusätzliche Funktionen 9.7 267
- Eine Transaktion 283
- SQL-Anweisungen programmieren 285
- Übersicht der Softkeys 285
- SQL SELECT 287
- SQL FETCH 289
- SQL COMMIT 291
- SQL ROLLBACK 291
- 9.9 Formel direkt eingeben 292
- Formel direkt eingeben 9.9 293
- 9.10 String-Parameter 296
- String-Parameter 9.10 297
- Vorbelegte Q-Parameter 9.11 307
- 9.11 Vorbelegte Q-Parameter 307
- 9.12 Programmier-Beispiele 312
- Programmier-Beispiele 9.12 313
- Zusatz-Funktionen 319
- Grundlagen 320
- 10.3 Zusatz-Funktionen für 322
- Koordinatenangaben 322
- Bahnverhalten 325
- N110 X ... G91 Y ... M98 * 326
- N120 X+ ... * 326
- M110/M111 329
- Grunddrehung löschen: M143 336
- Ecken verrunden: M197 338
- Sonderfunktionen 339
- Menü Programmvorgaben 341
- (Software-Option) 343
- ACC aktivieren/deaktivieren 344
- 11.4 Text-Dateien erstellen 346
- Text-Dateien erstellen 11.4 347
- Tabellenformat ändern 351
- N53 Q5 = 3,75 354
- N54 Q6 = -5 354
- N55 Q7 = 7,5 354
- Mehrachs 357
- Bearbeitung 357
- 12.1 Funktionen für die 358
- Mehrachsbearbeitung 358
- Einführung 359
- (Software-Option 1) 360
- Ebene (Software-Option 2) 380
- M116 (Software-Option 1) 381
- N50 M94 * 383
- N50 M94 C * 383
- N50 G00 C+180 M94 * 383
- Option 2) 384
- N50 G00 Z+100 R0 M138 C * 387
- (Software-Option 2) 388
- Funktion 389
- FUNCTION TCPM definieren 389
- FUNCTION TCPM rücksetzen 393
- Anwendung 394
- Paletten 395
- Verwaltung 395
- Paletten-Tabelle wählen 398
- Paletten-Datei verlassen 398
- Paletten-Datei abarbeiten 398
- Handbetrieb und 401
- Einrichten 401
- Handbetrieb und Einrichten 402
- 14.1 Einschalten, Ausschalten 402
- Einschalten, Ausschalten 14.1 403
- Schrittweises Positionieren 405
- Zusatzfunktion M 416
- Vorschubbegrenzung aktivieren 417
- Begriffserklärungen 419
- Tastsystem 423
- Functions) 430
- Option Touch probe functions) 443
- Touch Probe Functions) 446
- Positionieren mit 461
- Handeingabe 461
- 15.1 Einfache Bearbeitungen 462
- Programm-Test 467
- Übersicht: Ansichten 470
- Draufsicht 471
- Darstellung in 3 Ebenen 471
- 3D-Darstellung 472
- Werkzeug anzeigen 475
- Bearbeitungszeit ermitteln 476
- Programm-Test 16.4 479
- 16.4 Programm-Test 479
- 16.5 Programmlauf 482
- Programmlauf 16.5 483
- 16.7 Sätze überspringen 494
- MOD-Funktionen 497
- 17.1 MOD-Funktion 498
- MOD-Funktion 17.1 499
- 17.2 Grafik-Einstellungen 500
- Maschinen-Einstellungen 17.3 501
- 17.3 Maschinen-Einstellungen 501
- System-Einstellungen 17.4 503
- 17.4 System-Einstellungen 503
- 17.5 Positions-Anzeige wählen 504
- Betriebszeiten anzeigen 17.7 505
- 17.6 Maßsystem wählen 505
- 17.7 Betriebszeiten anzeigen 505
- 17.8 Software-Nummern 506
- 17.9 Schlüsselzahl eingeben 506
- Software TNCserver 509
- Software für Datenübertragung 511
- Ethernet-Schnittstelle 17.11 513
- 17.11 Ethernet-Schnittstelle 513
- Firewall 17.12 519
- 17.12 Firewall 519
- Funkkanal einstellen 523
- Sendeleistung einstellen 523
- Tabellen und 525
- Übersichten 525
- Tabellen und Übersichten 526
- 18.1 Maschinenspezifische 526
- Anwenderparameter 526
- 18.3 Technische Information 540
- Technische Information 18.3 541
- 18.4 Übersichtstabellen 548
- Übersichtstabellen 18.4 549
- Vergleich: Technische Daten 551
- Vergleich: Zusatz-Funktionen 563
- Manuell und El. Handrad 565
- Werkstück-Kontrolle 565
- Achse definiert werden. Deren 571
- Tastsysteme von HEIDENHAIN 590
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