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12 I Modo de Empleo

I – 1 Fundamentos del posicionamiento

I – 1 Fundamentos del

posicionamiento

Orígenes

El plano de la pieza identifica un punto determinado en la pieza

(normalmente una esquina) como el origen absoluto y

eventualmente otro u otros puntos como orígenes relativos.

Al fijar el origen se establecen estos puntos como el origen del

sistema de coordenadas absoluto o relativo. La pieza, que está

alineada con el eje de la máquina, se desplaza a una determinada

posición en relación a la herramienta y la visualización de los ejes

queda fijada, o bien, a cero, o bien, en otro valor de posición apropiado

(p.ej., para compensar el radio de la herramienta).

Posición real, Posición nominal y Recorrido

restante

La posición en la que la herramienta se encuentra en este momento

se llama posición real mientras que la posición a la que la herramienta

debe desplazarse se denomina posición nominal. La distancia entre

la posición nominal y la posición real se llama Recorrido restante

(incremental). Ver Fig. I.1

Fig. I.1 Posición nominal S, posición real I y

Recorrido restante R

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