372 9 Programmazione: Sottoprogrammi e ripetizioni di blocchi di programma
9.5 Annidamenti
9.5 Annidamenti
Tipi di annidamento
n Sottoprogrammi in un sottoprogramma
n Ripetizioni di blocchi di programma in una ripetizione di blocchi di
programma
n Ripetizione di sottoprogrammi
n Ripetizione di blocchi di programma nel sottoprogramma
Profondità di annidamento
La profondità di annidamento definisce quante volte i blocchi di
programma o i sottoprogrammi possono contenere altri
sottoprogrammi o ripetizioni di blocchi di programma.
n Profondità massima di annidamento per sottoprogrammi: 8
n Profondità massima di annidamento per chiamate di programmi
principali: 6, dove un CYCL CALL ha lo stesso effetto di un chiamata
di programma principale
n Le ripetizioni di blocchi di programma possono essere annidate
senza limiti
Sottoprogramma in un sottoprogramma
Esempi di blocchi NC
0 BEGIN PGM UPGMS MM
...
17 CALL LBL 1
Richiamo sottoprogramma al LBL 1
...
35 L Z+100 R0 FMAX M2
Ultimo blocco di programma del
programma principale (con M2)
36 LBL 1
Inizio del sottoprogramma 1
...
39 CALL LBL 2
Chiamata sottoprogramma al LBL 2
...
45 LBL 0
Fine del sottoprogramma 1
46 LBL 2
Inizio del sottoprogramma 2
...
62 LBL 0
Fine del sottoprogramma 2
63 END PGM UPGMS MM
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